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Tarik Keleştemur

robotics and ai institute

5H指数
19论文数
62被引数
收录论文 2
发表时间
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Equivariant diffusion policy for sample-efficient robotic manipulation等变扩散策略用于样本高效机器人操作
errThe International Journal of Robotics Research
IF0
err2026-02-28
err0
PREAI
errDian Wang; Stephen Hart; David Surovik; Tarik Kelestemur; Haojie Huang; Haibo Zhao; Mark Yeatman; Xupeng Zhu; Boce Hu; Mingxi Jia; Jiuguang Wang; Robin Walters; Robert Platt
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CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object GraphCuriousBot：基于可操作3D关系对象图的交互式移动探索
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-02-19
err0
PREAI
errYixuan Wang; Leonor Fermoselle; Tarik Kelestemur; Jiuguang Wang; Yunzhu Li
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Jiuguang Wang
H 指数: 13 · 论文数: 66
H
H. K. Huang
H 指数: 12 · 论文数: 75
D
Dian Wang
H 指数: 8 · 论文数: 54
D
David Surovik
H 指数: 7 · 论文数: 26
L
Leonor Fermoselle
H 指数: 5 · 论文数: 12
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