J
Jun Ma
H指数:23
被引数:1,759
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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LOVON:足式开放式词汇物体导航器
ALORE:基于足式机械手的自主大物体重排
IAF-Net:用于低光照城市道路分割的光照自适应融合
基于意图不确定性的快速可扩展博弈论轨迹规划
一种用于增强转向和适应性的重构轮腿式机器人
LD场景:基于大型语言模型的扩散模型,用于可控生成对抗性安全关键驾驶场景
基于多项式分离超曲面的任意形状移动机器人在线轨迹优化
基于在线学习可达集屏障的安全且非保守的自动驾驶车辆预案规划
SCSV:基于稀疏视图的空间-时间一致动态3D场景生成
恒力浮动补偿器的设计、建模及实验研究:用于磨削机器人
Actuators
IF2.3
基于轨迹树的成对博弈,用于自动驾驶中的交互式决策和运动规划
基于蚁群优化的水下光学天线收发系统设计
Optics Continuum
IF1.4
差分同胚变换的迭代线性二次调节器用于自动驾驶中的约束运动规划
RORβ 缺乏通过介导 HIF-1α/VEGFA 信号通路抑制小鼠的软骨内成骨
拖拉机半挂车偏离轨迹与稳定性近似双层策略优化

