logo
科言猫学术研究的AI总结
language
手机端手机端
  • Phone Feature微信小程序
简体中文简体中文
notice消息通知
博客博客
delete
arrow
返回
Z

Zhengpu Wang

harbin institute of technology

3H指数
11论文数
38被引数
收录论文 3
发表时间
logo
Robotic redundancy via arm angle self-adaptation through nullspace resolution: Offset poses a challenge通过零空间解析实现手臂角度自适应性带来的机器人冗余性： Offset 构型带来了挑战
errThe International Journal of Robotics Research
IF0
err2025-11-18
err0
PREAI
errBoyu Ma; Zongwu Xie; Zainan Jiang; Yang Liu; Yiming Ji; Baoshi Cao; Zhengpu Wang; Hong Liu
err分享
err收藏
Enhancing Safety and Manipulability of Redundant Manipulators: Accelerated Motion Generation in Dynamic Environments提升冗余操作臂的安全性与可操作性：动态环境下的加速运动生成
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2025-09-01
err0
PREAI
errZongwu Xie; Mengfei Li; Wandong Sun; Baoshi Cao; Yang Liu; Zhengpu Wang; Yiming Ji; Hong Liu; Boyu Ma; Zhihong Wu
err分享
err收藏
DiffRP: Diffusion-Driven Promising Region Prediction for Sampling-Based Path PlanningDiffRP：基于扩散驱动的采样式路径规划中潜在可行区域的预测
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err
err0
PREAI
errZongwu Xie; Yiming Ji; Yang Liu; Yiqian Xie; Zhengpu Wang; Boyu Ma; Baoshi Cao
err分享
err收藏

研究方向

暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
刘泓 封面图
刘泓 (Hong Liu)
H 指数: 41 · 论文数: 225
刘泓 封面图
刘泓 (Hong Liu)
H 指数: 39 · 论文数: 469
Y
Yang Liu
H 指数: 32 · 论文数: 253
Z
Zhihong Wu
H 指数: 20 · 论文数: 113
Y
Yiming Ji
H 指数: 19 · 论文数: 107
查看更多