logo
科言猫学术研究的AI总结
language
手机端手机端
  • Phone Feature微信小程序
简体中文简体中文
notice消息通知
博客博客
arrow
刘

刘浩 (Hao Liu)

shenyang institute of automation chinese academy of sciences兼职教授
H指数:28
被引数:3,654

个人简介

任职于中国科学院沈阳自动化研究所，研究员。2000年9月至2004年9月于哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化专业学习，2004年9月至2006年9月于哈尔滨工业大学机械电子工程专业攻读硕士学位，2006年9月至2010年10月于哈尔滨工业大学机械工程专业攻读博士学位。研究方向为医疗机器人、机器人机构学、智能感知与导航技术。

教育背景

  • 2006.09 – 2010.10

    哈尔滨工业大学 博士 机械工程

  • 2004.09 – 2006.09

    哈尔滨工业大学 硕士 机械电子工程

  • 2000.09 – 2004.09

    哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化

工作经历

  • 2020.09 – 至今

    沈阳建筑大学

    兼职教授

  • 2019.01 – 至今

    中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室

    研究员/博导

荣誉奖项

  1. 全国创新争先奖（2020）
  2. 国家科技进步二等奖（2019）
  3. 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖（2016）
Robotic-Assisted Bile Duct Cannulation During Endoscopic Retrograde Cholangiopancreatography: A Randomised Controlled Crossover Animal Study

机器人辅助内镜逆行胆胰管造影术中的胆管插管：一项随机对照交叉动物研究

International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
IF2.1
2026-05-190
OAAI
Yan, Bin; Yang, Yongming; Peng, Lihua; Zhang, Yuhang; Zhao, Zhifeng; Liu, Mengyuan; Zhang, Xiuli; Sun, Gang; Wang, Zikai; Pan, Fei; Wang, Peng; Li, Yaning; Zhang, Shenglin; Liu, Miao; Zhang, Xiaomei; Yan, Jingshuang; Liu, Hao; Yang, Yunsheng
A versatile nanobody platform for live and super-resolution imaging of synaptic vesicle dynamics and plasticity in rodent and human neurons

一种用于啮齿动物和人类神经元突触囊泡动力学和可塑性的活体和高分辨率成像的多功能纳米抗体平台

Journal of Nanobiotechnology
IF12.6
2026-05-140
OAAI
Rashi Goel; Kristina Jevdokimenko; Ronja Rehm; Jannik Hentze; Paola Agüi-Gonzalez; Momchil Ninov; Erik Maier; Yin Wu; Felix Lange; Agata Witkowska; Svenja Bolz; Francesca Pennacchietti; Martina Damenti; Natalie Kaempf; Vladimir Khayenko; Carles Calatayud; Viveka Nand Malviya; Natali L. Chanaday; Emma Scaletti Hutchinson; Hao Liu; Kirsten Weyand; Valentin Schwarze; Daniela Ivanova; Tristan P. Wallis; Christopher Small; Hans M. Maric; Merja Joensuu; Michael A. Cousin; Frédéric A. Meunier; Patrik Verstreken; Ilaria Testa; Ege T. Kavalali; Volker Haucke; Stefan Jakobs; Henning Urlaub; Nils Brose; Benjamin H. Cooper; Pål Stenmark; Felipe Opazo; Reinhard Jahn; Silvio O. Rizzoli; Eugenio F. Fornasiero

研究方向

医疗机器人机器人机构学智能感知与导航技术
Y
Yongming Yang
H 指数:15论文数:88被引数:822
陈剑 封面图
陈剑
H 指数:46论文数:443被引数:6,943
Y
Yuanyuan Zhou
H 指数:17论文数:100被引数:963
Q
Qi Shao
H 指数:23论文数:103被引数:1,767
Z
Zhidong Wang
H 指数:24论文数:171被引数:1,847
C
Chongyang Wang
H 指数:3论文数:10被引数:55
X
Xuelin Fang
H 指数:7论文数:20被引数:223
Z
Zhigang Shao
H 指数:64论文数:364被引数:1.4万
D
Daniel Hissel
H 指数:69论文数:706被引数:1.7万
H
Hongye Su
H 指数:80论文数:940被引数:2.5万