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Oscar de Groot

department of cognitive robotics, tu delft, delft, the netherlands

7H指数
21论文数
135被引数
收录论文 3
发表时间
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SHINE: Social homology identification for navigation in crowded environmentsSHINE：拥挤环境中的社会同构导航识别
errThe International Journal of Robotics Research
IF0
err2025-06-16
err0
PREAI
errDiego Martinez-Baselga; Oscar de Groot; Luzia Knoedler; Luis Riazuelo; Javier Alonso-Mora; Luis Montano
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Scenario-based motion planning with bounded probability of collision基于场景的运动规划，具有有界碰撞概率
errINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF5
err2025-02-13
err1
errOAAI
errOscar de Groot; Laura Ferranti; Dariu M. Gavrila; Javier Alonso-Mora
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err收藏
Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments动态环境下拓扑驱动的并行轨迹优化
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2025-01-01
err0
errOAAI
errde Groot, Oscar; Ferranti, Laura; Gavrila, Dariu M.; Alonso-Mora, Javier
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研究方向

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合作学者
合作期刊
D
Dariu M. Gavrila
H 指数: 46 · 论文数: 158
J
Javier Alonso–Mora
H 指数: 43 · 论文数: 249
L
Luis Montano
H 指数: 28 · 论文数: 126
L
Laura Ferranti
H 指数: 16 · 论文数: 74
L
Luis Riazuelo
H 指数: 15 · 论文数: 54
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