Jan Swevers

运动学约束步进法用于二维笛卡尔网格上最优Reeds–Shepp非完整路径规划

基于扩展多项式核非线性观测器的Silverbox基准识别，使用规范模型

一种受动态规划启发的、带有停留时间约束的混合整数最优控制问题方法

在不确定条件下的鲁棒化时间最优点到点运动规划与控制

线性控制工具箱-支持LPV控制中的b样条

实验室规模桥式起重机的定阶线性变参数反馈控制

鲁棒单调收敛迭代学习控制