George Nikolakopoulos

InLiER：基于中间混合基数结构关键点标记化的无学习异构LiDAR场景识别

四足机器人团队在杂乱环境中的角色自适应协同编队规划

面向效用最大化的依赖约束下多智能体空中三维打印的最优安全感知调度

分层反应式任务分配与动态冲突解决框架在协同空中3D打印中的应用

大规模SLAM中基于信息指导的关键帧采样最小子集方法

我们是否已见尽一切？基于场景图的深度点云压缩

完全自主的无偏移预测控制的基于块状结构的空中增材制造

爆破后不久在危险矿井区域使用自主无人机进行安全检查和气体监测

实现航空3D打印的分解和调度框架

一种基于树的次优轨迹三维无人机探测方法

对分布式和不规则结构的视觉检查: 统一的自治方法

使用火星同轴四旋翼飞行器对火星熔岩管进行节能自主探索