Christoforos Kanellakis

多智能体系统中协同任务分配与路径规划及轨迹优化

从实体到区域：一种基于语义驱动的区域划分聚类方法，用于3D场景图

大规模SLAM中基于信息指导的关键帧采样最小子集方法

我们是否已见尽一切？基于场景图的深度点云压缩

爆破后不久在危险矿井区域使用自主无人机进行安全检查和气体监测

对分布式和不规则结构的视觉检查: 统一的自治方法

使用火星同轴四旋翼飞行器对火星熔岩管进行节能自主探索

基于立体视觉的自主空中机械手制导

2D视觉区域覆盖和路径规划与相机足迹相结合

面向视觉检测的协同覆盖路径规划