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Amon Lahr

eth zurich

4H指数
29论文数
31被引数
收录论文 3
发表时间
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Finite-sample-based reachability for safe control with Gaussian Process dynamics基于有限样本的Gaussian Process动态安全控制的可达性
errAutomatica
IF5.9
err2026-07-01
err1
PREAI
errPrajapat, Manish; Kohler, Johannes; Lahr, Amon; Krause, Andreas; Zeilinger, Melanie N.
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L4acados: Learning-Based Models for acados, Applied to Gaussian Process-Based Predictive Control基于学习模型的acados：应用于基于高斯过程的预测控制
errIEEE Transactions on Control Systems Technology
IF3.9
err2026-03-06
err0
PREAI
errAmon Lahr; Joshua Näf; Kim P. Wabersich; Jonathan Frey; Pascal Siehl; Andrea Carron; Moritz Diehl; Melanie N. Zeilinger
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Gaussian processes for dynamics learning in model predictive control高斯过程在模型预测控制中的动态学习
errAnnual Reviews in Control
IF10.7
err2025-11-08
err0
errOAAI
errAnna Scampicchio; Elena Arcari; Amon Lahr; Melanie N. Zeilinger
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研究方向

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合作学者
合作期刊
A
Andreas Krause
H 指数: 83 · 论文数: 643
M
Moritz Diehl
H 指数: 61 · 论文数: 718
M
Melanie N. Zeilinger
H 指数: 37 · 论文数: 316
J
Johannes Köhler
H 指数: 30 · 论文数: 211
A
Andrea Carron
H 指数: 19 · 论文数: 93
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