Zhijun Zhang

群体具身智能机器人抵抗通信故障的切换时变神经网络

扩展优化：一种基于流式神经网络的复合运动共识规划方案用于多移动机械臂系统

仿生自触发循环神经网络用于解决多智能体系统的分布式优化控制问题

预定义时间收敛的双通道模糊注意力RNN用于机器人系统运动规划：在机器人辅助穿刺中的应用

为电路和机器人应用中的动态零点求解问题生成自适应任意预设时间收敛RNN的综合框架

FineEdu: 一个细粒度的班级学生行为理解数据集，具有联合行动和注意力注释

基于驾驶条件识别的混合动力矿用卡车多目标最优能量管理策略研究

一种基于惩罚神经网络的加速度级无关节漂移方案，用于解决冗余机器人操作臂的约束运动规划问题

马尔可夫切换拓扑下求解多冗余机械臂协同控制的自适应切换时变神经网络

基于改进屏障神经网络的冗余双臂机器人相互碰撞避免方案

跳出单端通信的舒适区：基于时变循环神经网络的双领导复合运动方案用于异构多机器人系统

一种用于求解时变二次规划问题的元交互神经网络

一种基于时变惩罚策略神经网络的移动并联操作手双准则避障方案

一种具有精确预定义时间收敛性的混合增益ZNN模型及其在UR机器人手臂和多智能体系统中的应用

一种用于求解时变QP问题的开关参数循环神经网络

一种数据驱动的分布式循环神经网络，用于具有未知结构的多个冗余操作器的协作系统

精确的室旁核磁刺激改善了自闭症谱系障碍小鼠模型中的社交能力

VPT: 用于生成逼真的谈话面孔的视频肖像变压器