Qixiang Zhang

长尾场景下安全性增强的自动驾驶：一种数据驱动的机制感知策略

考虑驾驶风格和驾驶员满意度的条件自动化驾驶安全增强接管请求策略

基于物理信息与人指导强化学习的自动驾驶增强

具有不确定性和非线性的机电制动系统精确夹紧力调节的鲁棒混合控制策略

集成自主轮模块车辆在独立转向执行器性能下降情况下的容错控制

空间解耦策略增强的离子液体限域多孔MXene用于突破性渗透能转换

钨微丝的传热特性实验研究

受自然启发的MXene电极，具有高度互连的梯度纳米受限结构

基于MPC的4WID&4WIS车辆路径跟踪策略，采用B样条近似和状态相关参考

车辆轮胎压力监测方法：综述与研究展望

考虑六边形摩擦块尺寸的列车制动系统中粘滑振动集总参数模型

面向异构车辆混合交通环境下的交互感知与驾驶风格感知轨迹预测

考虑驾驶员乏力状态和分心行为的驾驶风险评估框架

用于MXene电极的超稳定低曲折快离子纳米通道

摩擦系统结构变形与摩擦引起的粘滑振动的相关性

基于变分模态分解和公共空间模式特征提取的滚动轴承智能故障诊断方法