Hongbin Liu

RL加速的OSQP用于连续体机器人实时非对称共旋转梁接触模拟

GeoSOT-H赋能的风险感知分层路径规划与城市低空无人机任务的应急重规划

MagRobot：一种用于磁导航机器人的开放模拟器

抗膨胀和湿附着力纳米纤维素水凝胶传感器用于水下通信

通过CMS/CPAM/PDA水凝胶共固定化实现的漆酶-纤维素酶协同增强效应及其对竹浆纤维柔韧性的影响

PADReg: 基于接触力引导的物理感知可变形配准用于超声序列

基于空间短时傅里叶变换的单通道单光纤三维形状传感

手术视频-语言预训练中的过程感知层次对齐

F2PASeg：内镜手术中垂体解剖分割的特征融合

从单张2D图像重建医疗场景中的3D手-器械交互

渐进式课程学习与Scale-Enhanced U-Net相结合的连续气道分割

利用有限元方法对一种120°螺旋缺口神经外科器械进行建模与恒定曲率设计

盾构TBM盘形刀具断裂刀圈失效分析与裂纹扩展机理研究

农业废弃物生物质的增值利用：基于木质素的磁性纳米复合材料——具有近红外响应液态微球的多功能催化系统，用于可控和可持续的染料去除

微创神经外科手术引导中增强现实可视化方法的比较：2D、平板电脑、HMD和自动立体显示器

阿尔茨海默病治疗中的外科进展：一项综合综述

黄连素通过增强Akkermansia muciniphila的丰度来缓解代谢功能障碍相关脂肪性肝炎

盐皮质激素受体通过诱导自噬来调节肥胖和高血压小鼠的血管损伤。