Kaspar Althoefer

任务级自主术中图像引导机器人导管插入的分层学习框架与活体验证

软体机器人：生物启发设计与软体机器人应用的未来发展方向是什么？

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推进机器人辅助血管内手术中的体现智能: 人工智能解决方案的系统综述

从精确到强度：用于缝合质量评估的计算机视觉——一项离体初步研究

基于聚合物光波导的柔性传感器箔触觉评估

基于触觉机器人遥操作的手部外骨骼在力反馈刚度感知中的应用

可转向翻转机器人的高效制造与集成气动人工肌肉

在机器人手上嵌入高分辨率触摸可以实现自适应的类似人类的抓握

编者按：极端环境中的机器人先进运动控制与导航（卷 11，1510013，2024）

触觉机器人技术：展望

软光波导传感器的智能形状解码

软体机器人辅助微创手术与介入: 进展与展望