Zongquan Deng

基于约束一致性与最优性的极端环境下系留机器人实时路径规划

用于增强多模式运动能力的自重构轮式移动机器人的3D运动学建模

力学约束下基于轮轴力矩的等效轮-地接触角逆向估计

基于单轮试验台的载人月球车轮-地形相互作用实验研究与分析

基于Kaguya月球雷达测深器数据的时频与RPCA分析，用于平坦地形区域的异常检测

火星四旋翼航空电子单元的系统化设计与实验验证

直接线圈驱动无倾斜盘旋翼器的建模与实验研究

一种新型两阶段气体激发采样与样品输送装置：模拟与实验

火星旋翼机叶片在攻角较大时的翼型优化及实验验证

隔板迷宫密封中最佳周向腔室分配方法：平衡转子动力学稳定性和泄漏控制

单旋翼驱动的同轴火星旋翼飞行器的设计与实验验证

基于能量序分布的多非线性耦合转子-轴承系统降维方法

火星四旋翼飞行器姿态控制器设计：参数辨识与悬停实验

火星旋翼机叶片优化：加权集合神经网络与空间离散化

一种合成可调刚度三角棱柱展开臂的通用方法

基于碰撞阻尼的火星四旋翼飞行器旋翼臂振动抑制研究

基于Xfoil-Fluent的火星多旋翼飞机桨叶翼型的加速优化：方法与实验

一种多轮压舱月球车2-DOF并联轮对悬挂系统的动态特性与乘坐舒适性的分析与设计

基于平面对称7R连杆的伞状机械展开式气动减速器设计