Haibo Gao

基于概率性InEKF的具有本体感受接触和滑移推断的双足机器人状态估计

基于足-地形交互模型的仿生四足机器人自适应运动控制

血清总胆固醇水平与动脉粥样硬化性心血管疾病患者新发心力衰竭风险的关系

累积脂质-炎症指数与 cardiometabolic 多重疾病风险：一项前瞻性队列研究

基于约束一致性与最优性的极端环境下系留机器人实时路径规划

用于增强多模式运动能力的自重构轮式移动机器人的3D运动学建模

力学约束下基于轮轴力矩的等效轮-地接触角逆向估计

充气管机器人在弯曲、压痕和起皱复合作用下的建模与实验验证：含外部整形执行器

基于李雅普诺夫的事件触发模型预测控制方法用于离散时间非线性系统的安全跟踪控制

基于单轮试验台的载人月球车轮-地形相互作用实验研究与分析

长程空间相关性在主动自驱动粒子上的研究

通过宽度可调配置和基于深度感知的端到端深度强化学习行跟踪算法的表型检测机器人系统

月面乘员车辆的动力学建模与在不平坦地形上的稳定性分析

原位制备和3D打印预浸料长丝用于连续碳纤维增强尼龙复合材料：原理、设备、力学性能和缺陷

废水回用中两级反渗透系统生物杀灭剂介导的生物污染控制的动态机制：效果与微生物适应性

六味地黄汤通过上调Sirt1表达并抑制Wnt/β-Catenin信号通路，抑制内皮-间质转化以缓解肾纤维化。

基于稳定性分析的维度设计方法，以提高重型六足机器人在复杂地形上的越障能力

履带轮式探测器纵向滑转与纵向滑移的统一建模（不考虑滑转率）

一种多轮压舱月球车2-DOF并联轮对悬挂系统的动态特性与乘坐舒适性的分析与设计