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Ximin Lyu
H指数:12
被引数:706
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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视场感知的基于分布式激光雷达的无人机群协同跟踪
FlyAware:基于惯性感知的空中操作,通过视觉估计和抓取后适应实现
基于RGB-D摄像头的威胁感知无人机规避人类投掷物
COMET:一种双旋翼板自主同轴双旋翼UAV,具有高机动性和长续航能力
基于机载传感器的高精度风场估计无人机的设计与实现
Measurement
IF5.6
aerial manipulators的全身集成运动规划
自主垂起立降飞行器在未知环境中的飞行
基于Kullback-Leibler散度和保持网络 ☆ 的锂离子电池健康状态估计
APPLIED ENERGY
IF11
栖息和休息-带有模块化起落架的无人机机动范例
SCIENCE ROBOTICS
IF27.5

