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张
张富 (Fu Zhang)
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个人简介
"教授，博士生导师，计算机科学与工程学院，美国南加州大学USC/ISI访问学者。辽宁省优秀博士论文提名奖，辽宁省优秀硕士论文获得者，辽宁省百千万人才工程入选者。研究方向为知识图谱、自然语言处理、深度学习、语义Web，实验室毕业生也相继到企业和高校从事相关工作（包括快手、腾讯、拼多多、字节跳动、今日头条、百度、京东等）。主持承担国家自然科学基金-面上项目、国家自然科学基金-青年基金、教育部中央高校科研基金、双一流建设项目、智能问答系统研发等多项科研项目。发表科研论著50余篇，包括SCI论文30余篇、以及计算机学报、软件学报、CIKM等重要学术期刊和会议论文多篇。出版英文学术专著2部（德国Springer-Verlag斯普林格出版社）。多次获得科研论文优秀奖、SCI论文他引次数奖、青年教师教学基本功竞赛一等奖、本科教学质量优秀奖、专业和实验室建设先进个人奖等多项科研与教学类奖项。指导学生获得全国知识图谱与语义计算大会CCKS评测任务 “中文短文本实体链指” 第一名，CCF大数据计算与智能大赛隐私信息识别二等奖，并多次指导大创项目（国家级）。现为中国计算机学会CCF会员、中国中文信息学会语言与知识计算专委会委员。"
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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DALIO：一种具有适应性多分辨率建图的退化解感知高效激光雷达-惯性里程计
D-BDM：一种基于边界的激光雷达直接高效占用栅格地图构建框架
视场感知的基于分布式激光雷达的无人机群协同跟踪
具有全向视野，高敏捷性和抗碰撞性的自主单执行器无人机
Nature Communications
IF15.7
基于增广拉格朗日法的分布式大规模点云光束法平差
GLS-YOLOv8n：一种基于RGB-深度-热成像融合的轻量级‘Guiqi’芒果检测模型
多智能体系统在非持久激励下的联合相对定位与编队控制
M2UD：一个用于地面机器人定位与建图评估的多模态、多场景、非平坦地形数据集
使多旋翼UAV能够停驻、着陆和脱离标准螺旋桨护罩
“EPIC：一种适用于大规模场景的轻量级基于LiDAR的AAV探索框架”的修正
基于工业设备辅助的轻量级网络实时轨道缺陷数据采集
Ren, Y.; Cai, Y.; Li, H.; Chen, N.; Zhu, F.; Yin, L.; Kong, F.; Li, R.; Zhang, F. 基于LiDAR的自主飞行器综述. arXiv 2025, arXiv:2509.10730. [Google Scholar] [CrossRef]
基于LiDAR的四旋翼无人机在茂密植被下的坡面检测
Nature Communications
IF15.7
FAST-LIVO2: 快速、直接激光雷达-惯性-视觉里程计
GS-LIVO：实时激光雷达、惯性、视觉多传感器融合里程计与高斯映射
自主垂起立降飞行器在未知环境中的飞行
高负载机器人跳跃器，由双向推力器驱动
