Yunfan Ren

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ForexNav：复杂和未知室内环境中的前瞻性探索导航

视场感知的基于分布式激光雷达的无人机群协同跟踪

适用于大规模占据栅格地图构建的内存高效边界图

Ren, Y.; Cai, Y.; Li, H.; Chen, N.; Zhu, F.; Yin, L.; Kong, F.; Li, R.; Zhang, F. 基于LiDAR的自主飞行器综述. arXiv 2025, arXiv:2509.10730. [Google Scholar] [CrossRef]

基于LiDAR的四旋翼无人机在茂密植被下的坡面检测

安全保证的高速导航技术用于MAVs

FAST-LIVO2: 快速、直接激光雷达-惯性-视觉里程计

自主垂起立降飞行器在未知环境中的飞行

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