Meysam Basiri

稀疏、有感知和协作网络化空中机器人团队（SpArC-NARTs）的路径规划优化：优化工具和地面感知覆盖用例

Kinodynamic 轨迹规划用于高效无人机探索及未知环境重建

协作式无基础设施的空地机器人系统用于仓库库存数据采集

分布式多无人机团队的高效3D探索: 集成基于前沿和下一个最佳视图规划

使用多目标信息对无人机进行动态目标跟踪和跟踪: 利用YOLOv8和MOT算法

使用分布式多机器人团队进行协作的3D探索和映射

无人机在室内温室建筑热舒适水平评价中的应用

基于视觉的移动平台自主跟踪和无人机着陆

微型飞行器对应急声源的定位