Gioele Zardini

从生物力学到工程刺激-响应系统的范畴论框架

自适应地平线基于冲突的搜索用于闭环多智能体路径规划

基于强化学习的规模化无人驾驶出租车车队协调

GRAND：网络化调度中多智能体路径查找的指导、再平衡与分配

自动驾驶按需移动系统的可控性再现性

利用范畴论加速机器学习系统：在基因调控网络中应用球面注意力

基于高阶控制屏障函数和李雅普诺夫函数的软体机器人接触感知安全研究

考虑与出行者互动的拥堵道路中，通过战略定价和路径选择来最大化利润

通过自适应电子齿轮控制提高电动汽车的效率和可靠性

自主移动按需系统的分析与控制