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王
王景川 (Jingchuan Wang)
H指数:20
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个人简介
任职于上海交通大学，从事服务机器人、多机器人感知、建模、自定位及控制等方面技术研究工作。分别于2002、2005年就读上海交通大学自动化系并获得本科与硕士学位，2005年毕业后留校并攻读、获得在职博士学位。发表论文40余篇，近年主持国家重点研发计划项目、国家自然基金项目、上海市科委创新项目等多项，参与国家863计划项目、ITER重大专项等多项。获上海市科技进步奖1项、上海市教学成果奖1项。申请并获得15项国家发明专利授权。开发的“交龙”智能轮椅于2010年获得2012年日本千叶医学工程周学生医学工程创新竞赛第一名，以及2012年中国老年福祉产品设计大赛银奖（最高奖），于2010年5-10月服务上海世博会生命阳光馆，该项工作获得上海市科技进步奖及“上海世博会先进工作者”称号。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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图-定位：在低可观测性和遮挡条件下，基于紧凑结构地图先验的鲁棒图相关激光雷达位姿跟踪
OTPL-VIO：基于最优传输线关联和自适应不确定性的鲁棒视觉-惯性里程计
基于上下文耦合的标记聚类用于多视图三维重建
CMambaR：嵌入心脏相位视觉Mamba的心脏MRI重建加速方法
选择性点采样用于LiDAR惯性里程计
GND-APR：基于图神经扩散的自驾驶绝对位姿回归器
纳米晶ZrCo中不同原子位点处氢同位素效应的研究
单目相机在大规模场景中深度、姿态和隐式场景表示的增量联合学习
具有观测变化的自监督深层单目视觉里程计和深度估计
DISPLAYS
IF3.4
在变化的环境中稳健的增量长期视觉拓扑定位
使用手眼相机对柔性空中加油臂进行视觉伺服
基于变形模型的软体机器人混合视觉/力控制
