João Borges de Sousa

基于真实世界高效AUV数据采集的地质统计学不确定性地图

自主机器人组织用于海洋作业

运营环境中的评估与测试：加速海上无人系统的开发周期

与无人机系统接触检查任务的有效载荷

推进海洋野外实验中的多飞行器部署

实时自适应多机器人探索及其在水下地图构建中的应用

无线传感器网络与无人机数据采集优化

无人机路径跟踪固定翼无人机算法的调查与分析

多无人机搜索和摧毁任务的搜索策略