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郑
郑晓龙 (Xiaolong Zheng)
H指数:28
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个人简介
郑晓龙，工学博士，哈尔滨工业大学航天学院讲师、助理教授、硕士生导师。长期从事复杂非线性系统智能控制理论与应用研究，在自适应神经网络控制、电机伺服系统控制、无人机智能自主控制及欠驱动系统控制等领域取得成果。发表SCI期刊论文20余篇，授权国家发明专利10余项，主持国家自然科学基金等项目。2023年获中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖（排名第二），2021年获黑龙江省自然科学三等奖（排名第二）。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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事件触发自适应神经网络ζ-后推控制及其在四旋翼悬停中的应用
具有规定性能的航天器姿态跟踪的自适应约定时间模型预测控制
少样本类增量SAR目标识别与正向兼容原型分类器
基于干扰观测器的四旋翼悬停实用有限时间规定性能自适应神经网络反推控制
基于局部畸变分区的全球光学和SAR图像配准方法
REMOTE SENSING
IF4.1
基于非线性跟踪微分器的预定性能Zeta-Backstepping控制及其在四旋翼悬停中的应用
实用的有限时间命令滤波自适应反推及其在四旋翼悬停中的应用
实用有限时间指令滤波反推及其在直流电机控制系统中的应用
具有不确定性的严格反馈非线性系统的基于命令滤波器和通用逼近器的反推控制设计
