李
李晓磊 (Xiaolei Li)
H指数:15
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个人简介
任职于哈尔滨工业大学航天学院,助理教授、硕士生导师,入选哈尔滨工业大学“春雁英才计划”。2012年至2016年就读于内蒙古大学自动化专业,获工学学士学位;2016年至2018年于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获工学硕士学位;2018年至2022年于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获工学博士学位。2022年10月起任哈尔滨工业大学控制科学与工程系助理教授、讲师,并从事博士后研究;2023年3月起任硕士生导师。研究方向为无人系统导航与控制、先进航天器动力学与控制、高精密伺服系统控制、分数阶控制、滑模与预测控制。
教育背景
暂无内容
工作经历
暂无内容
荣誉奖项
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基于多项式混沌展开的空间系绳卫星模糊系统的区域故障检测
混杂纤维-再生混凝土的力学性能及其BFRP筋增强梁的弯曲性能
Materials
IF3.2
Li, X.; Wang, X.; Kui, Q.; Yao, W.; Sun, G. 基于分数阶Lyapunov的类似Backstepping反馈控制方法在N-DOF机械系统中的应用. IEEE Trans. Autom. Sci. Eng. 2025, 22, 12949–12959. [Google Scholar] [CrossRef]
基于自适应超扭转滑模的空间绳系卫星分数阶展开控制
具有系统不确定性的自由漂浮空间机械臂分数阶求解加速度控制
具有扰动的自由漂浮空间机械臂非奇异终端滑模控制
ACTA ASTRONAUTICA
IF3.4
ACTA ASTRONAUTICA
IF3.4
一类不确定非线性切换系统的神经网络自适应跟踪控制
NEUROCOMPUTING
IF6.5
具有输入限制的空间绳系系统部署分数阶自适应滑模控制
IEEE ACCESS
IF3.6
弹性涂层对具有便士形裂纹的压电纤维断裂行为的影响
COMPOSITE STRUCTURES
IF7.1

