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谭
谭浩然 (Haoran Tan)
H指数:14
被引数:520
个人简介
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教育背景
2014.09 – 2019.06
中南大学，自动化学院 博士
2011.09 – 2014.06
中南大学，信息科学与工程学院 硕士
工作经历
2025.08 – 至今
湖南大学，人工智能与机器人学院
副教授，研究员
2022.12 – 至今
湖南大学
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理
2021.12 – 2025.08
湖南大学，电气与信息工程学院
副教授，研究员
2020.12 – 2021.12
湖南大学，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
副研究员
2019.08 – 2021.12
湖南大学，电气与信息工程学院
博士后
2015.07 – 2019.01
哈尔滨工业大学，航天学院
学术交流
荣誉奖项
- 中国仿真学会创新技术一等奖｜中国仿真学会
- 国家教学成果二等奖（2022）
- 湖南省杰出青年科学基金获得者（2023）｜湖南省
- 湖南省青年科技人才(荷尖人才)（2022）｜湖南省
- 第十三届湖南省高等教育教学成果特等奖（2022）｜湖南省
- 中国博士后科学基金资助者选介（2021）｜中国博士后科学基金
- 湖南大学教学成果一等奖（2021）｜湖南大学
基于Pade增强型人工势场法的考虑输入延迟的多移动机器人运输系统协同控制
ISA Transactions
IF6.5
通过RGB-D增强和深度引导特征融合的透明物体位姿估计
移动跟踪机器人在大规模自由曲面零件自动检测中的任务与运动规划
一种基于数据分发服务编排的敏捷制造用新型开放高效机器人开发框架
多机器人纤维铺放系统的自适应有限时间同步控制（含模型不确定性与扰动）
ISA Transactions
IF6.5
具有通信延迟的网络化多机器人系统中基于预览机制的数据驱动自适应编队控制
NEUROCOMPUTING
IF6.5
随机共聚合：一种通过协同开壳层自由基和TICT效应显著增强光热性能的高效策略
POLYMERS
IF4.9
基于多传感器融合的自主果园导航系统设计
AGRONOMY-BASEL
IF3.4
无需力测量的多移动机械手协同操作的混合力/位置控制
具有模型不确定性和封闭结构的多机器人纤维铺放系统的自适应有限时间协调控制
