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Dario Di Domenico

italian institute of technology

8H指数
30论文数
222被引数
收录论文 8
发表时间
Co-Adaptive Velocity and Position Control of 3-DoFs Prosthesis via Incremental Learning基于增量学习的3-DoFs假肢协同自适应速度与位置控制
err2026-01-23
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errOAAI
errDario Di Domenico; Fabio Egle; Andrea Marinelli; Michele Canepa; Emanuele Gruppioni; Nicoló Boccardo; Matteo Laffranchi; Claudio Castellini
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Advances in HD-EMG interfaces and spatial algorithms for upper limb prosthetic control上肢假肢控制中HD-EMG接口和空间算法的进展
err2025-09-05
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errOAAI
errDebora Quadrelli†; Michele Canepa†; Dario Di Domenico; Nicolò Boccardo; Michela Chiappalone; Matteo Laffranchi
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A compact solution for vibrotactile proprioceptive feedback of wrist rotation and hand aperture
err2024-08-13
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errOAAI
errMarinelli, Andrea; Boccardo, Nicolo; Canepa, Michele; Di Domenico, Dario; Gruppioni, Emanuele; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Chiappalone, Michela; Semprini, Marianna; Dosen, Strahinja
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Arm muscle synergies enhance hand posture prediction in combination with forearm muscle synergies手臂肌肉协同作用结合前臂肌肉协同作用增强手部姿势预测
err2024-04-15
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errOAAI
errTanzarella, Simone; Di Domenico, Dario; Forsiuk, Inna; Boccardo, Nicolo; Chiappalone, Michela; Bartolozzi, Chiara; Semprini, Marianna
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Soft Robotics to Enhance Upper Limb Endurance in Individuals with Multiple Sclerosis
err2024-04-01
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PREAI
errLotti, Nicola; Missiroli, Francesco; Galofaro, Elisa; Tricomi, Enrica; Di Domenico, Dario; Semprini, Marianna; Casadio, Maura; Brichetto, Giampaolo; De Michieli, Lorenzo; Tacchino, Andrea; Masia, Lorenzo
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Development of a 2-DoFs Actuated Wrist for Enhancing the Dexterity of Myoelectric Hands
err2024-02-01
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PREAI
errBoccardo, Nicolo; Canepa, Michele; Stedman, Samuel; Lombardi, Lorenzo; Marinelli, Andrea; Di Domenico, Dario; Galviati, Riccardo; Gruppioni, Emanuele; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo
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A comparative optimization procedure to evaluate pattern recognition algorithms on hannes prosthesis
err2024-02-01
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errOAAI
errMarinelli, A.; Canepa, M.; Di Domenico, D.; Gruppioni, E.; Laffranchi, M.; De Michieli, L.; Chiappalone, M.; Semprini, M.; Boccardo, N.
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Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
err2023-02-16
err1
errOAAI
errBruni, Giulia; Marinelli, Andrea; Bucchieri, Anna; Boccardo, Nicolo; Caserta, Giulia; Di Domenico, Dario; Barresi, Giacinto; Florio, Astrid; Canepa, Michele; Tessari, Federico; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
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