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I
Ibai Inziarte-Hidalgo
university of basque country
3
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10
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165
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4
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IF
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Novel automated interactive reinforcement learning framework with a constraint-based supervisor for procedural tasks
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS
IF
7.6
2025-01-01
0
OA
AI
Elguea-Aguinaco, Inigo; Aguirre-Ortuzar, Aitor; Izagirre-Aizpitarte, Unai; Inziarte-Hidalgo, Ibai; Bogh, Simon; Arana-Arexolaleiba, Nestor
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A Review on Reinforcement Learning for Motion Planning of Robotic Manipulators
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS
IF
3.7
2024-12-24
0
OA
AI
Elguea-Aguinaco, Inigo; Inziarte-Hidalgo, Ibai; Bogh, Simon; Arana-Arexolaleiba, Nestor
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Reinforcement Learning-Based Control for Collaborative Robotic Brain Retraction
基于强化学习的协作机器人大脑回缩控制
SENSORS
IF
3.5
2024-12-20
0
OA
AI
Inziarte-Hidalgo, Ibai; Nieto, Estela; Roldan, Diego; Sorrosal, Gorka; Perez-Llano, Jesus; Zulueta, Ekaitz
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A review on reinforcement learning for contact-rich robotic manipulation tasks
面向接触丰富的机器人操纵任务的强化学习研究综述
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
IF
11.4
2023-06-01
40
OA
AI
Elguea-Aguinaco, Inigo; Serrano-Munoz, Antonio; Chrysostomou, Dimitrios; Inziarte-Hidalgo, Ibai; Bogh, Simon; Arana-Arexolaleiba, Nestor
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研究方向
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合作学者
合作期刊
E
Ekaitz Zulueta
H 指数: 25 · 论文数: 192
S
Simon Bøgh
H 指数: 23 · 论文数: 85
D
Dimitrios Chrysostomou
H 指数: 21 · 论文数: 94
N
Nestor Arana-Arexolaleiba
H 指数: 12 · 论文数: 51
A
A. Serrano-Muñoz
H 指数: 6 · 论文数: 15
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