Peng Hang

走廊扩散器：用于杂乱环境运动规划的速度感知安全走廊生成

连接隐式动力学与显式运动：一种用于端到端自动驾驶的混合世界模型

人机协同驾驶中的链式认知过程：揭示驾驶员接管失败的因果链机制

面向混合交通协同驾驶：一种基于自适应势博弈的方法及现场测试验证

KoopShield：一种基于Koopman的在线数据驱动安全框架，用于抗通信延迟的卡车编队

混合无信号交叉口自动驾驶汽车的交互与协同驾驶博弈论框架

用于高性能全固态锂电池的MoO2-Doped Li7P3S11

基于强化学习与模仿学习相结合的个性化纵向运动规划

一种基于Tb3+@Pb-PET MOF的双功能平台，用于检测炭疽生物标志物和六价铬

交互与指令以提升：一种由LLM驱动的并行执行者-推理者框架，用于增强自动驾驶车辆交互

从意见动力学视角出发的自动驾驶汽车协同决策方法

基于力驱动的智能车辆路径跟踪鲁棒控制策略，结合MPC与H∞方法

无信号交叉口的cav合作决策: 具有注意力和分层游戏先验的MARL方法

轮胎路面摩擦系数的基本估计: 基于模型的学习框架

用于车辆轨迹预测的稀疏注意图卷积网络

自动驾驶车辆的交互式预测和决策: 交通熵最小化的在线主动学习

基于工程改造酿酒酵母的新型口服纳米/基因递送系统用于结直肠癌治疗

基于推理图的强化学习在无信号交叉口协同混合连接和自主交通

基于手势空间投影的自动驾驶车辆人机协同决策与规划