Chao Huang

无参数双学生集成方法用于随访NCCT的半监督缺血性脑卒中分割

四旋翼近场障碍物检测的差分自噪声特征应用

受扰动非线性系统在持续输出异常情况下的快速异常检测与联合状态估计

考虑客户配对的集装箱内陆运输深度强化学习方法

多源时延和扰动下由CAVs和HDVs组成的混合电动列车分层鲁棒控制

KoopShield：一种基于Koopman的在线数据驱动安全框架，用于抗通信延迟的卡车编队

蔡, G.; 黄, C.; 冯, J.; 周, Y.; 尹, G. 具有ISS保证的实时事件触发管MPC车辆运动扰动控制. IEEE/ASME 机电学报, 2026, 1–12. [Google Scholar] [CrossRef]

“以人为本的先进驾驶辅助系统：技术发展与用户体验”专题的客座编辑前言

关于利用基于[Al2(Ga/Ti/Zr)xCl7+nx]--型离子液体从费托合成富α-烯烃馏分中生产低粘度聚α-烯烃：路易斯酸性和PAO结构

低速自动驾驶电动汽车的集成扰动估计与非奇异终端滑模纵向运动控制器

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城市环境下的自主无人机最后一英里配送：深度学习和强化学习解决方案综述

消散混合车辆编队中的交通波：一种基于控制器匹配的双层分布式模型预测控制方法

基于信任的共享转向控制与博弈论结合事件触发ADP用于人车协同驾驶

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基于生成专家数据（含修订与预测）的行为克隆主动场景识别用于家用机器人

特约编辑文章：智能自动化系统安全关键问题的最新趋势

无信号交叉口的cav合作决策: 具有注意力和分层游戏先验的MARL方法

轮胎路面摩擦系数的基本估计: 基于模型的学习框架