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T
Tan Chen
University of Notre Dame
5
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19
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81
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0
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4
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IF
被引数
Hybrid zero dynamics control and performance analysis of sideways walking with a compass gait model
基于指南针步态模型的混合零动力学控制与侧向行走性能分析
Nonlinear Analysis-Hybrid Systems
IF
4.1
2026-08-13
0
PRE
AI
Tan Chen
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Dynamic posterior stabilization for traumatic lumbar facet fracture: A case report
创伤性腰椎小关节骨折的动态后路稳定:一例报道
NORTH AMERICAN SPINE SOCIETY JOURNAL
IF
2.5
2026-02-01
0
OA
AI
Kelliher, Allison; Chen, Tan
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Hypergraph-Based Multi-robot Task and Motion Planning
基于超图的多机器人任务与运动规划
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2023-10-01
4
OA
AI
Motes, James; Chen, Tan; Bretl, Timothy; Aguirre, Marco Morales; Amato, Nancy M.
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Robustness and efficiency insights from a mechanical coupling metric for ankle-actuated biped robots
AUTONOMOUS ROBOTS
IF
4.3
2019-10-23
9
PRE
AI
Chen, Tan; Schmiedeler, James P.; Goodwine, Bill
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
N
Nancy M. Amato
H 指数: 52 · 论文数: 344
T
Timothy Bretl
H 指数: 39 · 论文数: 178
J
James P. Schmiedeler
H 指数: 24 · 论文数: 149
B
Bill Goodwine
H 指数: 20 · 论文数: 136
M
Marco Morales
H 指数: 11 · 论文数: 63
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