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Guangdeng Zong
tiangong university
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Homotopy-guided parallel planning with dynamic control barrier functions for safety-critical navigation in dynamic environments
同伦引导的并行规划与动态控制屏障函数在动态环境中的安全关键导航
Robotics and Autonomous Systems
IF
5.2
2026-06-29
0
PRE
AI
Tao Zhang; Yi Dong; Guangdeng Zong
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Predefined-Time Sliding-Mode Formation Control for Second-Order Nonlinear Multi-Agent Systems under Deception Attacks
预定义时间滑模编队控制用于在欺骗攻击下的二阶非线性多智能体系统
European Journal of Control
IF
2.6
2026-05-24
0
PRE
AI
Xinpeng Chen; Li Ma; Xudong Zhao; Guangdeng Zong
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合作学者
合作期刊
Y
Yi Dong
H 指数: 20 · 论文数: 91
L
Li Ma
H 指数: 15 · 论文数: 67
T
Tao Zhang
H 指数: 14 · 论文数: 88
X
Xudong Zhao
H 指数: 0 · 论文数: 19
X
Xinpeng Chen
H 指数: 0 · 论文数: 1
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