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I
Ioan A. Şucan
Rice University
21
H指数
42
论文数
3.8K
被引数
0
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4
发表时间
发表时间
IF
被引数
Benchmarking Motion Planning Algorithms An Extensible Infrastructure for Analysis and Visualization
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
IF
7.1
2015-09-01
77
OA
AI
Moll, Mark; Sucan, Ioan A.; Kavraki, Lydia E.
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The Open Motion Planning Library
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
IF
7.1
2012-12-01
1.1K
OA
AI
Sucan, Ioan A.; Moll, Mark; Kavraki, Lydia E.
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MoveIt!
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
IF
7.1
2012-03-01
379
PRE
AI
Chitta, Sachin; Sucan, Ioan; Cousins, Steve
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A Sampling-Based Tree Planner for Systems With Complex Dynamics
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2012-02-01
123
PRE
AI
Sucan, Ioan A.; Kavraki, Lydia E.
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研究方向
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合作学者
合作期刊
L
Lydia E. Kavraki
H 指数: 69 · 论文数: 438
S
Sachin Chitta
H 指数: 35 · 论文数: 81
M
Mark Moll
H 指数: 28 · 论文数: 118
S
Steve Cousins
H 指数: 18 · 论文数: 80
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