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H
Heiko Donat
Braunschweig University of Technology
5
H指数
11
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101
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0
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3
发表时间
发表时间
IF
被引数
Interest-Driven Exploration With Observational Learning for Developmental Robots
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS
IF
4.9
2023-06-01
4
PRE
AI
Rayyes, Rania; Donat, Heiko; Steil, Jochen; Spranger, Michael
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Efficient Online Interest-Driven Exploration for Developmental Robots
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS
IF
4.9
2022-12-01
5
PRE
AI
Rayyes, Rania; Donat, Heiko; Steil, Jochen
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Estimating Tip Contact Forces for Concentric Tube Continuum Robots Based on Backbone Deflection
基于骨干挠度估算同心管连续体机器人的尖端接触力
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
IF
3.8
2020-11-01
28
PRE
AI
Donat, Heiko; Lilge, Sven; Burgner-Kahrs, Jessica; Steil, Jochen J.
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研究方向
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合作学者
合作期刊
J
Jochen J. Steil
H 指数: 36 · 论文数: 255
J
Jessica Burgner-Kahrs
H 指数: 32 · 论文数: 160
M
Michael Spranger
H 指数: 19 · 论文数: 109
S
Sven Lilge
H 指数: 10 · 论文数: 37
R
Rania Rayyes
H 指数: 7 · 论文数: 27
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