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Joshua Gaston

University of Tennessee System

4H指数
16论文数
39被引数
收录论文 3
发表时间
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Constrained Lagrangian-Based, Nonholonomic Modeling and Validation of a Pneumatically Actuated Wheeled Soft Robot基于约束拉格朗日法的非完整约束模型与验证：一种气动驱动的轮式软体机器人
errJournal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
IF3.2
err2026-04-01
err0
PREAI
errKumar, Nithin S.; Peters, John E.; Kim, Sung Y.; Gaston, Joshua; Caleb Rucker, D.; Barth, Eric J.
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A 3D Discrete Elastic Rod Model and Observer for Continuum Robots一种用于连续机器人的3D离散弹性杆模型与观测器
errJournal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
IF3.2
err2026-03-01
err0
PREAI
errGaston, Joshua B.; Kumar, Nithin S.; Barth, Eric J.; Rucker, Caleb
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Cosserat Rods With Cross-Sectional Deformation for Soft Robot Modeling具有截面变形的科塞拉杆用于软体机器人建模
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2025-10-15
err0
PREAI
errSamuel Tobin; Joshua Gaston; Vincent Aloi; Eric Barth; Caleb Rucker
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研究方向

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合作学者
合作期刊
D
D. Caleb Rucker
H 指数: 33 · 论文数: 88
E
Eric J. Barth
H 指数: 24 · 论文数: 183
J
John E. Peters
H 指数: 20 · 论文数: 104
S
S. J. Tobin
H 指数: 11 · 论文数: 58
V
Vincent Aloi
H 指数: 6 · 论文数: 8
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