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科言猫学术研究的AI总结
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V

Vincent Aloi

Worcester Polytechnic Institute

6H指数
8论文数
562被引数
收录论文 3
发表时间
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Cosserat Rods With Cross-Sectional Deformation for Soft Robot Modeling具有截面变形的科塞拉杆用于软体机器人建模
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2025-10-15
err0
PREAI
errSamuel Tobin; Joshua Gaston; Vincent Aloi; Eric Barth; Caleb Rucker
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A Dynamic Model for Concentric Tube Robots
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2020-12-01
err38
errOAAI
errTill, John; Aloi, Vincent; E. Riojas, Katherine; L. Anderson, Patrick; Webster III, Robert James; Rucker, Caleb
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Real-time dynamics of soft and continuum robots based on Cosserat rod models基于Cosserat杆模型的软和连续体机器人的实时动力学
errINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF5
err2019-04-25
err239
PREAI
errTill, John; Aloi, Vincent; Rucker, Caleb
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研究方向

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合作学者
合作期刊
R
Robert J. Webster
H 指数: 53 · 论文数: 303
D
D. Caleb Rucker
H 指数: 33 · 论文数: 88
E
Eric J. Barth
H 指数: 24 · 论文数: 183
S
S. J. Tobin
H 指数: 11 · 论文数: 58
J
John Till
H 指数: 10 · 论文数: 10
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