R
Rustam Stolkin
H指数:41
被引数:9,876
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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基于双路径孪生网络并结合边界特征差异建模的变化检测方法
多机器人复杂产品拆卸的混合任务与运动规划:基于反应式碰撞处理的应用于电动汽车电池
移动操作中基于概率的人体意图预测:一项基于人启发式约束的评估
意图驱动的LLM集成规划用于灵活的多机器人操作
在线更新神经网络,用于动态多目标优化的分布式预测
基于神经网络的广视角去雾框架,并使用合成基准
Pattern Recognition
IF7.6
基于语义的移动机器人部署期间态势感知框架
扩展现实中用于电动汽车电池拆卸的高斯混合回归触觉遥操作
一种基于二阶导数的动态多目标优化自适应双域预测策略
基于高斯混合模型信息的任务感知约束环境运动规划
关于移动操作器的可变自主性研究述评
电动汽车电池拆卸的技术经济评估 -- 从机器人学角度看挑战与机遇
IEEE ACCESS
IF3.6
专注于任务和运动计划的报废产品的机器人拆卸: 综合调查
用于3D物体检测的鲁棒3D唯一描述符
基于被动变量操作空间交互控制的学习机器人铣削策略
电动汽车电池高效拆卸的多机器人任务规划
ROBOTICS
IF3.3
一种在线超体积动作边界方法,用于加速来自多个控制器的深度强化学习过程
使用机械臂接口工具箱拆卸电动汽车电池
BATTERIES-BASEL
IF4.8
用于增强锂离子电池剩余使用寿命预测的混合神经网络
BATTERIES-BASEL
IF4.8

