Peter Liu

不确定性驱动的分层生成轨迹预测的模态空间收缩

基于全相位力反馈的双边遥操作，用于桥梁结构健康监测中的传感器部署（采用空中机械臂）

预定义时间收敛的双通道模糊注意力RNN用于机器人系统运动规划：在机器人辅助穿刺中的应用

基于目标标签的半监督生成对抗网络用于纹理识别

为电路和机器人应用中的动态零点求解问题生成自适应任意预设时间收敛RNN的综合框架

CXC趋化因子受体3配体多特异性的分子基础

一种用于可变形生物组织中实时生物传热模拟的隐式-显式混合有限元框架

双模态软磁皮肤及其抗磁干扰结构用于触觉感知

时间和姿势因素对动态签名书写特征的影响

基于双决斗深度Q网络和人工势场法的移动机器人路径规划

一种用于RCM门控机器人辅助手术的安全投影原始-对偶神经网络

RLH-MAPPING：基于低光照场景和混合表示的机器人实时密集建图

揭示脑-心轴：不止于炎症

提升单目深度估计：基于语义扩散引导的卷积Transformer模型

一种具有精确预定义时间收敛性的混合增益ZNN模型及其在UR机器人手臂和多智能体系统中的应用

脉冲系统在复杂延迟下的指数稳定性：脉冲控制及其应用

基于Stackelberg博弈的电力零售公司零售计划优化设计方法

含时滞网络系统的指数同步与依赖时滞的脉冲控制

故障检测与衰减信道下LPV多智能体系统的自适应事件触发一致性