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Z
Zhihao Xu
H指数:17
被引数:1,141
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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CoMFE-YOLOv5：用于无人机中小目标检测的坐标多分支特征增强YOLOv5
嫁接视角迭代用于自遮挡组件的高效全覆盖机器人检测
太阳能-熔盐双热源驱动的甲烷重整制氢研究
基于有限时间收敛神经网络的方法-运动控制，用于未知表面及方向顺从性
一种新型仿生三趾粘附模块，具有对复杂表面的高适应性
由高斯噪声驱动的Volterra积分方程的重建与预测
负压诱导的可控发泡反应制备超轻、阻燃的含苯基硅橡胶泡沫纳米复合材料，并用低含量氧化石墨烯进行改性
受多约束的多个非完整wmr的保证无碰撞轨迹跟踪
针对未知表面薄壁零件研磨的机器人顺从性控制框架：变形与方向自适应
抑制ADAM17：一种通过内质网应激和炎症缓解玉米赤霉烯酮毒素诱导的肝损伤的新疗法
通过示教学习保证稳定性的技能和自适应控制策略，用于异构组件机器人加工
玉米赤霉烯酮毒素通过激活睾丸和TM4细胞损伤中的线粒体DNA-STING-NFκB轴诱导焦亡。
MBR分层生物膜结构能够实现水产养殖药物浴废水中氨氮的高效去除
WATER RESEARCH
IF12.4
使用深度学习的长期臭氧预测中的注意力评分和峰值感知
一种基于物理模拟协同的高均匀性机器人胶合方法
从机器人辅助软组织穿刺任务的交互式演示中学习目标导向技能和可变阻抗控制
