Satyandra K. Gupta

视觉-语言引导的任务-语境感知机器人拆卸模仿学习

操作任务中需要时变力的分层模仿学习方法

物理人工智能：赋能机器人领域下一场革命

高混制造中的自主机器人拧紧螺钉

一种混合现实增强的深度强化学习方法，用于人机协作制造单元中的多机器人安全运动生成

评估警报对多机器人任务中人类监督者决策绩效的影响

在半约束笛卡尔路径上生成机器人操纵器的配置空间轨迹

从移动基座进行零件拾取和运输操作的机械手运动规划

为机器人集成生成具有工作空间路径约束的同步配置空间轨迹

复杂海洋环境下无人艇长距离路径规划