任涛 (Tao Ren)
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个人简介
任职于高校,教授,博士生导师。主要从事机器人技术、人工智能、机电一体化、石油与天然气装备、机械系统动力学等方面的研究。作为项目负责人承担国家自然科学基金1项、四川省科技计划重点研发项目3项等;作为主研完成多项国家级、省部级项目。担任《International Journal of Robotics & Automation》《Intelligence & Robotics》期刊副主编,在《Soft Robotics》等期刊及ICRA等会议发表SCI论文30余篇,授权美国发明专利1项、中国发明专利14项。担任多个国际期刊及会议审稿人。
教育背景
2014.09 – 2017.06
西南石油大学 博士 机械工程专业
2011.09 – 2014.06
西南石油大学 硕士 动力工程专业
2007.09 – 2011.06
西南石油大学 本科 过程装备与控制工程专业
工作经历
2021.09 – 至今
成都理工大学,机电工程学院
教授,博导
2021.01 – 2021.08
成都理工大学,机电工程学院
教授,硕导
2019.12 – 2020.12
西华大学,机械工程学院
副教授,硕导
2017.07 – 2019.11
西华大学,机械工程学院
讲师,硕导
2015.09 – 2016.09
香港大学,机械工程系
Research Associate,智能服务机器人研究
荣誉奖项
- “杰瑞杯”第四届中国研究生石油装备创新设计大赛,一等奖,国家级,优秀指导老师
- “杰瑞杯”第五届中国研究生石油装备创新设计大赛,二等奖,国家级,指导老师
- 第十八届全国大学生机器人大赛-ROBOCON赛事,二等奖,国家级,指导老师
- 第十七届全国大学生机器人大赛-ROBOCON赛事,二等奖,国家级,指导老师
- 第三届四川省大学生机器人大赛,一等奖,省部级,优秀指导老师,三项
- 第二届四川省大学生机器人大赛,三等奖,省部级,指导老师,三项
超声相控阵与视觉感知管道机器人用于在役管道环焊缝检测
IEEE Sensors Journal
IF4.5
双模式管道机器人主动直径调节的设计与运动性能研究
一种具有变刚度的新型仿生软体管道机器人,用于在复杂管道内导航
基于流固耦合的柔性猪在速度和肘部角度影响下弯曲性能的运动学分析
折纸结构的数学演化及其在软体机器人中的应用
基于柔性剪刀机构的可重构柔顺机器人夹持器
通过可拉伸的光电传感皮肤增强具有触感的粒子干扰软夹持器
便携式软可穿戴机器人的3d打印被动波纹管致动器
基于超螺旋聚合物人工肌肉和形状记忆合金对抗设计的变刚度软机器人机械手
JOURNAL OF HYDROLOGY
IF6.3
FIELD CROPS RESEARCH
IF6.4
具有灵巧变形和可靠抓取的新型仿生软机器人手
POULTRY SCIENCE
IF4.2
SOFT ROBOTICS
IF6.1
SOFT ROBOTICS
IF6.1
新型仿生软智能机器人手的设计与自动制作
IEEE ACCESS
IF3.6

