Robert D. Gregg

对“面向任务无关、仿生踝关节外骨骼的最优能量整形与力放大框架”的修正

多功能外骨骼控制支持老年人在髋关节密集任务期间的关节能量学

面向任务无关、仿生踝外骨骼的最优能量塑造与力放大框架

动力膝踝假体对日常生活持续活动中完整关节生物力学的影响: 病例系列

Össur Power Knee在坐姿、站立和行走过程中采用基于阶段和默认控制的临床效果

一种用于连续运动学与阻抗控制的动力膝关节假肢的临床调优框架

使用模块化，可反向驱动，动力髋和膝矫形器增强自愿运动