Lining Sun

LEGO：基于少量演示学习并执行通用操作技能链，实现自主条件自适应外科打结

通过融合sEMG复杂网络和NIRS肌肉氧合特征进行肌肉疲劳识别

穿刺手术机器人中的自主性：一项系统综述

重新思考透明物体抓取：基于单目深度估计和实例掩码的深度补全

功能化木材: 可持续技术的绿色纳米工程平台

触码手套：一种基于三电-数字编码的多模态映射界面，用于直观的机器人训练

PCF-Grasp：将点云补全转换为几何特征以增强6-DoF抓取

一种优化的轻量级YOLO-MRC框架，用于增强服务机器人中的障碍物检测

六足机器人力控制中滑动检测与恢复的集成框架

双级频率提升机制：用于从超低频海洋激励中高效采集波能

一种面向自主移动机器人的高能效、高帧率、可重构的EKF-SLAM处理器，具备全加速功能

碳纳米管颈缩拓扑缺陷工程提供了电学性能调控与控制，并具有非线性纳电子器件的应用前景

RefineCatDiff：通过分类扩散精炼框架实现高精度医学图像分割

可拉伸、多路复用和双模态传感电子装甲，通过摩擦电人工突触增强结肠镜连续体机器人

基于stick-slip驱动原理的定位与指向机构的分析与实验

打印性能与DLP增材制造制备的PSNZT压电陶瓷的性能

气动多自由度微操作器

超低频和高功率Mag-Boost机制用于海洋波浪能收集