Aaron D. Ames

分层安全：通过多阶段CBF安全滤波器增强自主碰撞避免

在摩擦锥为主动约束而非几何约束的表面上的运动

矩阵控制屏障函数

固定翼飞机的碰撞避免与地理围栏：基于控制屏障函数的方法

自治系统的安全关键控制: 通过降阶模型控制屏障功能

两个四足机器人协同运动的分层控制: 集中式和分布式方法

控制屏障功能和输入到状态的安全性，并应用于自动驾驶车辆

数据驱动的安全过滤器hamilton-jacobi可达性，控制屏障功能和不确定系统的预测方法

动态环境下具有输入延迟的安全关键控制

控制屏障功能: 时滞系统的安全关键控制

机器人技术的安全性和效率: 控制屏障功能方法

通过基于H-LIP的步态合成和步进稳定的3-D欠驱动双足行走