.png){kind=icon}
Keqiang Li
个人简介
教育背景
1991.01 – 1995.12
重庆大学汽车工程系 工学博士 汽车工程
1985.01 – 1988.12
重庆大学汽车工程系 工学硕士 汽车工程
1980.01 – 1985.12
清华大学汽车工程系 工学学士 汽车工程
工作经历
2019.03 – 至今
智能绿色车辆与交通全国重点实验室（原汽车安全与节能国家重点实验室）
主任
2007.06 – 2016.07
清华大学汽车工程系
系主任
2007.02 – 2007.05
日本东京大学生产技术研究所
客员教授
2003.10 – 2004.01
德国亚琛工业大学汽车研究所
访问教授
2000.12 – 至今
清华大学汽车工程系/车辆与运载学院
教授
1998.11 – 2000.11
日本国立交通安全与环境研究所
STA/JSPS Fellow研究员
1997.10 – 1998.10
日本东京农工大学车辆动力学与控制研究室
访问学者
1994.01 – 1997.10
重庆大学汽车工程系
副教授 、教授
1992.01 – 1994.01
日本五十铃汽车公司车身技术中心
客座研究员
1988.04 – 1992.01
重庆大学汽车工程系
讲师
荣誉奖项
- 基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化（2018）｜国家科技进步奖二等奖
- 基于行驶环境感知与控制协同的汽车智能安全新技术及应用（2013）｜国家技术发明二等奖
- 运动汽车噪声综合识别及控制技术（2010）｜国家技术发明二等奖
- 全国创新争先奖（2017）
- 智能网联汽车云控系统关键技术及应用（2020）｜中国汽车工业科学技术进步特等奖
- 汽车智能安全系统新技术及工程应用（2012）｜教育部技术发明一等奖
- 长安中混合动力轿车技术平台开发及产业化应用（2010）｜中国汽车工业科技进步一等奖
- 低噪声汽车理论、关键技术及工程应用（2009）｜中国汽车工业科技进步一等奖
- 混合动力电动汽车整车控制系统自主开发新技术及工程应用（2008）｜教育部科技进步二等奖
- 中国汽车工业优秀科技人才奖（2005）
- 清华大学研究生良师益友奖
RQ-CSR：一种用于3-D目标检测的高效轻量化车-基础设施协同感知框架
BIPP：用于安全高效自动驾驶的双向交互式预测与规划
面向隐私保护 zonotopic 融合滤波的稀疏感知传感器选择方法在基于云的车辆跟踪系统中的应用
异步鲁棒协同感知与预测：基于连续时间全局状态演化
HFRS：一种基于高斯溅射的自动驾驶场景重建与仿真高保真框架
未来交通：关于系统、技术、公平和可持续性的综合研究议程
FSTL-Net：一种基于时序建模和度量学习的少样本焊缝缺陷检测方法
RIS辅助车辆定位中未知输入的融合滤波：一种隐私保护输出掩码策略
基于MEC控制架构且具有恒定通信延迟的异构卡车编队的协同车道变换
通过对抗强化学习学习鲁棒的真实世界驾驶策略
HP-C4D: 一种带高度预测的快速相机与4D雷达融合框架，用于3D目标检测
基于人-车-路耦合模型的自动驾驶车辆驾驶风险熵的概念、原理与建模
基于深度强化学习和时空体素的城市交通系统自动驾驶轨迹规划
STFC：连接与自动驾驶车辆在多车道交通中的时空编队控制
V2X-Reg++：一种用于城市交叉口多端感知系统的实时全局配准方法
基于Koopman算子和可达性分析的混合车辆编队鲁棒非线性数据驱动预测控制
中国青少年学生中身体活动剂量对认知能力的影响：睡眠质量和智能手机成瘾的平行中介作用
鲁棒显式数据驱动预测控制用于混合车辆编队
MaTVT: 一种基于Transformer的复杂交通场景多智能体预测方法
