.png){kind=icon}
刘
刘辛军 (Xin-Jun Liu)
H指数:55
被引数:1.0万
个人简介
"教育背景 1996/09-1999/12，东北重型机械学院，博士 1994/09-1996/06，东北重型机械学院，硕士 1990/09-1994/06，东北重型机械学院，本科生 工作履历 2013/01-至今, 清华大学机械工程系，教授 2011/12-2012/12, 清华大学精仪系，教授 2005/05-2011/12, 清华大学精仪系，副研究员 2004/02-2005/04，德国斯图加特大学机床控制工程与制造单元研究所，德国“洪堡学者” 2002/03-2003/11，韩国首尔国立大学，访问学者 2000/01- 2001/11，清华大学精仪系，博士后 奖励与荣誉 2018年10月，“高速多并联机器人协同作业协同关键技术与成套装备”，获得中国机械工业科学技术进步（发明类）一等奖。（排名第1） 2018年11月，“高速并联机器人与多机协同作业系统”，获中国好设计银奖 2018年10月，在机械工程学报英文版《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2014年第4期发表的论文“Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) Motions”获得第三届中国科协优秀科技论文奖 2017年11月，在《机械工程学报》2015年第13期发表的论文“当前中国机构学面临的机遇”，获得《机械工程学报》首届高影响力论文奖 2015.2，“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”，获得教育部高等学校自然科学奖二等奖，证书号：2014-052。（排名第2） 2014年，获得国家杰出青年科学基金资助 2013.12，“并联机器人机构拓扑与尺度设计理论”，获得国家自然科学二等奖。（排名第2） 2012.2，“并联机构的现代分析与设计理论”，获得教育部高等学校自然科学奖二等奖，（排名第1） 2010年，获得清华大学“学术新人奖” 2009年，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”"
教育背景
暂无内容
工作经历
暂无内容
荣誉奖项
暂无内容
通过退化表示估计与传播实现实时内窥镜视频增强
Journal of Imaging
IF3.3
中国首次报道由美国爱文氏菌引起的杨树菇细菌性褐色腐烂病
Plant Disease
IF4.4
EquiMus: 基于线性弹性驱动器的肌骨机器人能量等效动态建模与仿真
微塑料诱导土壤结构和水动力学发生改变：控制喀斯特土壤中镉迁移的关键因素
并联模块轮廓误差补偿方法研究——以混合式龙门加工中心为例
基于应变能等效的重力诱导变形预测及并联加工模块精度分区增强
一种用于提高功率密度的介电弹性体执行器微型泵的动态建模框架
传感器端去噪：一种通过消除连接操作的近传感器计算存储器宏，用于视觉感知去噪
基于代理模型的复合材料板屈曲分析与优化，采用一种新型非线性函数描述纤维方向
机器人化移动加工设备FRF预测的两阶段动态模型更新方法
通过弹性储能和回收提高介电弹性体发电机的能量转换效率
APPLIED ENERGY
IF11
设计和控制一种具有优化与传感功能的软性人工肌肉肌骨仿生腿
