.png){kind=icon}
返回
Curved loop strip soft gripper
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1016/j.ijmecsci.2025.110746.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
• 介绍了一种受环扣弯曲启发的创新软夹持器，采用简单的环形条带。
• 在第二种抓取模式下实现高负载能力，适用于较重物体。
• 支持可定制的尺寸和材料，以适应多样化应用。
• 具备创新配置：平行、串联和多指延伸结构。
• 通过建模、仿真和实验验证，证明其广泛的适用性。
Keyword:
soft gripper
ring buckle bending
load capacity
customizable design
multi-finger configuration
期刊
IF:
9.4
论文数:
1.0W
被引数:
4.5W
机构
引用论文
Programmable and reprocessable multifunctional elastomeric sheets for soft origami robots用于软折纸机器人的可编程和可重新加工的多功能弹性片.png)
SCIENCE ROBOTICS
SCIENCE ROBOTICSIF27.5
PREAI
分享收藏
Biodegradable electrohydraulic actuators for sustainable soft robots可持续软机器人的可生物降解电液执行器SCIENCE ADVANCES
OAAI
SCIENCE ADVANCESIF12.5
OAAI分享收藏Overcurvature describes the buckling and folding of rings from curved origami to foldable tentsNATURE COMMUNICATIONSOAAI
NATURE COMMUNICATIONSIF15.7
OAAI分享收藏A Dataset for Improved RGBD-Based Object Detection and Pose Estimation for Warehouse Pick-and-Place用于仓库拾取和放置的改进的基于RGBD的对象检测和姿态估计的数据集OAAI
OAAI分享收藏
查看更多内容