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Radwa Ali
osaka university
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3D layout planning for robotic workcells with task-aware motion optimization: Generalization and real implementation
具有任务感知运动优化的机器人工作站3D布局规划:泛化与实际实现
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
IF
11.4
2026-04-08
0
PRE
AI
Radwa Ali; Takuya Kiyokawa; Zhengtao Hu; Weiwei Wan; Kensuke Harada
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合作学者
合作期刊
K
Kensuke Harada
H 指数: 49 · 论文数: 661
W
Weiwei Wan
H 指数: 27 · 论文数: 377
T
Takuya Kiyokawa
H 指数: 10 · 论文数: 110
胡正涛
(Zhengtao Hu)
H 指数: 7 · 论文数: 52
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