Chongfeng Wei

基于机动安全区域的分布式驱动电动汽车新型扭矩矢量控制框架

基于里程计辅助的LiDAR-OpenStreetMap匹配方法用于车辆全局定位

自动驾驶汽车的动态路径规划和跟踪控制: 使用改进的 ^*，模糊DWA和模糊PID的集成方法

面向人机协同：一种半自主漂移的分层控制方法

ESIA：一种基于能量的时空交互感知的行人意图预测框架

基于动态安全边界的换道轨迹规划策略

与让行车辆互动：一种符合感知现实的人行横道过街决策模型

一种分析无控制人行横道驾驶员安全-效率权衡的框架：面向社会车辆自动化

交通场景下优化自动车辆控制的社会智能强化学习

MRFM-IFCOS：一种基于多感受野Mamba的锚框无关交互式检测器，用于检测架空线支撑部件

车辆与行人交互的耦合意图和行为: 虚拟现实实验研究