Arianna Menciassi

基于放射组学的机器学习框架，用于不同采集设置下的全参考超声图像质量评估

褶皱编码软体折纸腔室：一种用于低压气动关节的统一设计-制造框架

小型磁驱动蠕动软机器人及其移动和运输能力

一种用于优化假肢接受腔适配的电感传感系统

封面文章：OriGrasp：一种用于腹部手术中精细操作的多功能折纸启发性器械（Adv. Intell. Syst. 4/2026）

物理和虚拟现实模拟器在机器人手术培训中的比较有效性

改进经食管超声心动图：一种小型化冷却系统

直接喉镜和视频喉镜在新生儿插管过程中不同床位高度下的应用力：一项随机交叉模拟人研究

一种能够实现容量监测和辅助排尿的机器人膀胱

一个具有路径规划和视觉引导的遥操作左心耳封堵机器人系统

在新生儿通气过程中，部分充气与完全充气面罩下的施加力对比：一项随机交叉模拟试验

智能膝上假肢接受腔，配备电动缆绳驱动系统

一种模块化软体机械臂的通用神经网络配置空间规划与控制策略

医疗微型机器人

具有感知和增强反馈的软经股动脉假体接受腔: 一个案例研究