Giuseppe Carbone

用于建筑文化遗产检查的无人机创新可重构机翼-机身机制

新型被动调谐晃荡式波浪能转换器的设计与实验验证

实时应用中的轮胎磨损估计：一种级联卡尔曼滤波方法

一种用于力矩传输的解耦旋转新型柔性机械臂

新辅助治疗后病理反应和残余病灶在早期乳腺癌中的预后价值：一项真实世界队列研究

四旋翼电缆驱动自适应伸缩着陆系统的设计、控制与实验验证

机器人化番茄采摘：抓取过程、夹持器和视觉系统的综述

基于规则容错控制策略的差速转向车辆动力学控制

一种用于胸主动脉生物力学仿制品的铂硅材料表征与应用的实验测量方法

新型3-PRRS并联机器人的几何、运动学、工作空间和奇异性

无人机在建成文化遗产遗址的检查与保护中的应用：综合评述与系统设计方法

基于相平面和径向基函数神经网络的车辆横向稳定性准则

轨迹感知前馈导纳控制，用于在远程操作机器人超声系统中跟踪时变参考轨迹的接触力。

形状记忆合金在辅助机器人应用中的鲁棒控制

冠突骨折：现状与进展

基于扭曲和螺旋形人工肌肉的动态固定系统，用于可穿戴机器人应用

基于Grassmann直线几何的新型(6+1)-DOFs运动学冗余并联机构的奇异性分析与识别

单自由度电缆驱动外骨骼的设计与实验验证：用于上肢康复

一种基于磁惯性传感器的浅层神经网络增强型姿态估计器，适用于无参考环境的场景

用于改善上肢康复的交互式机电系统